迷你型六轴机器人 六轴多关节机器人 六轴机械臂
六轴多关节机器人原理：
机器人按其功能划分，一般四3个相联的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。
机械手臂组成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务精确的保证末端操作器所要求的位置、姿势和实现其运动。
控制器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路组成。其软件包括控制器系统软件、机器专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自保护功能软件等。它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部运作。
示教系统是机器人与人的交互接口，在示教系统过程中它将控制机器人的全部运作，交将期全部信息送入控制器的存储器中，它实际是一个专用的智能中端。
